王镇恒于20世纪50年代初期在六安实验茶场工作期间，便从茶树栽培实践中对茶树移栽与茶园生态环境之间的关系有所发现，其论文《六安地区茶树栽培技术经验》对此有阐述。此后，在从事茶树栽培学的教学和研究过程中，他更加重视茶树生长发育与环境条件间相互关系规律的观察与研究。1961年和1988年，他两次参加由庄晓芳主编的《茶树栽培学》教材的编写，所写章节的内容涉及茶树与环境的关系。
20世纪90年代初期，王镇恒组织有关专家，主持编写、出版了第一本高等农业院校茶学专业教材《茶树生态学》。全书除绪论外，设茶树与环境、茶树与光的生态关系、茶树与大气的生态关系、茶树与水分的生态关系、茶树与土壤的生态关系、环境对茶树物质转运的作用、茶树生态在生产上的应用、茶树生态型共九章。该书全面阐述了茶树与周围环境之间的关系以及环境对茶树的作用，主要包括两方面的内容：一方面研究各种环境因子中着重研究光、大气、温度、水分和土壤等在空间和时间上的变化与生态意义，同时研究茶树与这些因子的耐性和适应性及其生态类型；另一方面，研究茶树对这些因子的反作用，以及茶树对环境的改造和保护。茶学生态学是一门年轻的综合学科，教材的出版，为茶树生态学这门新的茶学分支学科奠定了坚实的基础。
科技扶贫 指导创研名优茶
以茶树栽培为中介，向前延伸是茶树解剖、生态、生理，向后覆盖的是茶叶加工、贸易。20世纪90年代以来，王镇恒将研究的重点由产前向产中、产后扩展。他坚持教学、科研与生产相结合，坚持理论联系实际，常年奔走与南北茶区、指导茶园管理、茶树栽培、鲜叶采摘、传授茶叶制作技术、创研名优茶，致力发展茶叶经济。
王镇恒与歙县科委合作，在黄山绿牡丹花形特种茶基础上，研制成“海贝吐珠”和“锦上添花”两个新名茶。“海贝吐珠”选用高山良种茶叶的 一芽一二叶嫩芽为“贝壳”，精选含苞待放的绿梅花数朵和贡菊花一朵为“花蕊”，经杀青，造型等工序精制而成。冲泡后如海贝下水，张开贝壳，数朵梅花如金杯绕着一朵贡菊，冲破茶芽吐珠献美。“锦上添花”亦用 高山良种茶树的一芽一二叶嫩芽为“花蕊”，贡菊花为“花蕊”，经杀青，造型等工序精制而成。冲泡后冲茶芽中跳出一串贡菊花 ，分层次悬于茶花中央。这两种茶融物质与文化一身，集观赏、保健和饮用为一体，均获第二届全国农业博览会金奖，远销日本、美国和东南亚各国，经济效益显着。
六安市华山名优茶开发中心，特邀王镇恒为技术指导，经过3年多的开发，研制成“华山银毫”名茶。该茶枝杀青，半成品取蕊，外形呈独一芽芯，秀细如毫。精品茶每500有芽蕊茶之17万。该茶被评为省级名茶、中国名茶，以芽蕊之最被列入吉尼斯大全。
王镇恒帮助金寨县开发研制成“金寨翠眉”名茶。因其外形纤秀若画眉，色泽翠绿似碧玉，曾获农业部优质产品奖、全国农业博览会金奖，远销海外，备受青睐。
王镇恒长期坚持到安徽黄山茶区、大别山茶区等茶叶生产第一线，多次赴歙县、石台、旌德、宣州、青阳、六安、金寨等县市，深入茶园、茶厂、茶市，向茶业技术干部及茶农传授茶叶技术，并帮助金寨县等贫困县地区发展茶叶生产，改善生产条件，提高茶叶品质增加农民收入，使科技扶贫取得成效。通过科技服务，促使了安徽农村茶业经济的发展。
茶学教育治学育人
王镇恒治学严谨，实事求是，撰文着书深思熟虑，反复推敲，字斟句酌，逻辑严密。他从事茶业科学研究、农业教育40多年来，编写、出版高等农业院校茶学专业教材、教学参考书及农业工具书10余种，发表论文60多篇。他作为副主编的《中国农业百科全书-茶业卷》于1997年获全国优秀科技图书一等奖及省科技进步奖多项。他的论文获省自然科学优秀论文奖。
王镇恒自1983年起任研究生导师，长期承担本科生、研究生的教学任务。他言传身教，以身作则，鼓励学生学农爱农，帮助学生树立牢固的专业思想，对学生政治上关心，生活上照顾，视同子弟。
王镇恒从1960年起担任安徽农学院茶业系副主任、主任长达20多年。这期间，他兢兢业业，作风踏实，工作有条不紊；实行管理民主，充分调动教职工的积极性，致立于开拓茶学教育新局面。他受全国供销合作总社委托，创办机械制茶本科专业，面向全国招生，为国家培养了一大批茶业科技、教育、生产、经营人才。
王镇恒在主持茶业系工作期间，力抓师资、学科、教材和教学基地建设。以每年的修订专业教学计划为例，他首先广泛听取教师、学生和用人单位的意见，再在此基础上提高初步的修改计划，公开张贴，进一步征集意见后，才最后定下来。这使课程体系和教学内容常有改进。正是由于安徽农学院茶业系对教学计划的修订比较认真，20世纪80年代，农业部委托安徽农学院茶业系牵头，召集全国高等农业院校茶叶专业教学计划修订会议。
王镇恒从1981年至1991年，先后出任安徽农学院副院长、党委书记。在主持学校工作期间，他积极推行教育改革，大力培养各级各类农林专门人才，使学校适应国家经济建设和社会发展的需要。1991年，国务院表彰他为发展高等教育作出的突出贡献，授予证书，并享受政府特殊津贴。
王镇恒从事教学、教育40多年，为国家培养了众多英才，桃李满天下，而且一生事茶，教书育人，为发展我国的茶学教育乃至高等农业教育作出了贡献。
